K7圖二、（山濟(jì)）牌K7-21（帶德國(guó)S+B編碼器）（高端機(jī)型）
1.2 產(chǎn)品采取標(biāo)準(zhǔn)：
（1）、符合JB/T13480—2018中國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；
（2）、等效采用德國(guó)VDE0660標(biāo)準(zhǔn)；
（3）、執(zhí)行公司內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械壽命按1000萬(wàn)次，電氣壽命按800萬(wàn)次的要求設(shè)計(jì)制造。（每100萬(wàn)次相當(dāng)于裝卸門(mén)座起重機(jī)輪班操作連續(xù)使用1年的操作次數(shù)）
2.1分類：按凸輪開(kāi)關(guān)組數(shù)量分為單機(jī)構(gòu)、雙機(jī)構(gòu)兩種類型；按是否具備手柄自動(dòng)回零功能分為自動(dòng)復(fù)位型和檔位保持型兩種類型；按手柄類型分為普通短手柄、普通長(zhǎng)手柄和航空手柄三種類型。
2.2型號(hào)及定義
另<山濟(jì)>牌K7A（帶德國(guó)S+B編碼器連接裝置），是K7主令擴(kuò)展型號(hào)
3.2傳動(dòng)付為一級(jí)直齒輪傳動(dòng)，為使操作者由明顯操作角度感，設(shè)計(jì)三種不同傳動(dòng)比的傳動(dòng)付；
3.3凸輪開(kāi)關(guān)組為緊湊型結(jié)構(gòu)，觸頭組仍選用本公司經(jīng)改進(jìn)完善后，挺桿前端嵌入金屬嵌件的觸頭組，電氣壽命超長(zhǎng)。
3.4手柄自動(dòng)回零結(jié)構(gòu)為公司獨(dú)創(chuàng)的具有復(fù)位機(jī)件磨損后能進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)睦蓮?fù)位機(jī)構(gòu)（為公司專利保護(hù)項(xiàng)目）
3.5機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)扎實(shí)、堅(jiān)固、超耐用。凸輪開(kāi)關(guān)組與機(jī)殼連接緊固后，用雙銷鎖定，防止松動(dòng)移位。
4.4操作手柄每個(gè)方向操作機(jī)構(gòu)的機(jī)械壽命1000萬(wàn)次，觸頭組的電壽 命800萬(wàn)次。
4.5操作手柄開(kāi)角±42.5°，可達(dá)6檔。每個(gè)機(jī)構(gòu)可安裝2-6個(gè)觸頭總成。
5.1研發(fā)背景
盤(pán)式，既凸輪開(kāi)關(guān)組均呈水平布置形式。該產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上進(jìn)口貨為德國(guó)S+B的VNSO型，法國(guó)施耐德的XKD型。仿制型號(hào)有MNSO型、XKD型YGK5型SGK4等。
市場(chǎng)反應(yīng)：港口裝卸用的較大型門(mén)座起重機(jī)使用仍是德國(guó)S+B的VNSO型主令控制器，有的帶電位器，有的帶編碼器。而小型一些的門(mén)座起重機(jī)多選用仿造品XKD及國(guó)產(chǎn)YGK3型主令。
較大型的港口裝卸用的門(mén)座起重機(jī)維修更換以及大型港口門(mén)座起重機(jī)的生產(chǎn)廠家主機(jī)出廠配套時(shí)，直到2021年在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有很適合的能用到4年以上的盤(pán)式主令控制器。只能從國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格太高。尤其是維修配件，從國(guó)外花高價(jià)，用戶往往買(mǎi)不起，舍不得。
如果國(guó)內(nèi)能及時(shí)提供一款可靠性高，性能好，使用壽命達(dá)到或超過(guò)德國(guó)貨且價(jià)格合適的民族品牌產(chǎn)品，將是一大幸事，這也是市場(chǎng)的呼喚，客觀的需求。
5.2研發(fā)進(jìn)程
2018年下半年開(kāi)始研發(fā)，年底做出樣機(jī)。2019年上半年，對(duì)樣機(jī)可靠性、機(jī)械壽命、電壽命作嚴(yán)格臺(tái)架模擬實(shí)驗(yàn)，歷經(jīng)4個(gè)月，中間對(duì)機(jī)件各個(gè)實(shí)驗(yàn)階段磨損進(jìn)行記錄分析。整機(jī)通過(guò)了1000萬(wàn)次的機(jī)械壽命，觸頭組等電器部件在800萬(wàn)次以前未曾出現(xiàn)故障。2019年5月份轉(zhuǎn)入小批量生產(chǎn)30臺(tái)，發(fā)往江蘇張家港客戶和鋼廠進(jìn)行實(shí)際使用考核，其間用戶反映，手柄操作力偏大，女司機(jī)操作一個(gè)班組，感覺(jué)手累，當(dāng)時(shí)我們?yōu)榱舜_保手柄自動(dòng)回零可靠，出廠時(shí)把操作力定為20N（JB/T13480-2018行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定不大于25N）。得到反饋信息后，重新設(shè)計(jì)復(fù)位拉簧，把手柄操作力降到15-17N,符合人體工學(xué)。
從2019年5月份發(fā)出的30臺(tái)產(chǎn)品至今年的5月，已經(jīng)正常運(yùn)行了三年，尚未出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，一切運(yùn)轉(zhuǎn)正常，仍在使用中。該產(chǎn)品2020年完成試制、定型，轉(zhuǎn)入批量生產(chǎn)。
2021年試制出帶電位器的機(jī)型，分普通手柄和航空手柄兩種類型，同期試制帶德國(guó)S+B編碼器的<山濟(jì)>牌K7A機(jī)型。2022年3月，批量生產(chǎn)<山濟(jì)>牌K7A機(jī)型，用在國(guó)內(nèi)港口上有些高價(jià)值門(mén)座起重機(jī)，駕駛室聯(lián)動(dòng)臺(tái)配置德國(guó)S+B VNSO 1802620型號(hào)操縱桿（主令控制器），操縱桿裝有OER8G-1或OEL8G型號(hào)編碼器。因編碼器使用壽命長(zhǎng)，而操縱桿在門(mén)座起重機(jī)上使用幾年就壞掉了，但編碼器仍能正常使用，所以我們就在<山濟(jì)>牌K7的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出高端的<山濟(jì)>牌K7A，操縱桿可直接安裝德國(guó)OER8G-1或OEL8G型號(hào)編碼器，以適應(yīng)市場(chǎng)急需，2022年一季度已經(jīng)能批量供應(yīng)客戶。
至此<山濟(jì)>牌K7系列港口起重機(jī)主令控制臺(tái)創(chuàng)新研發(fā)工作全部完成。
6、<山濟(jì)>牌K7系列港口起重機(jī)主令控制臺(tái)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
6.1齒輪傳動(dòng)箱系裝滾珠軸承的緊湊型小機(jī)箱，扎實(shí)，堅(jiān)固孔系位置精度高。
6.2采用<山濟(jì)>牌K5系列主令控制器增裝金屬嵌件的觸頭組，觸頭組與控制器同壽命，不再屬于易損件。
6.3凸輪開(kāi)關(guān)組為緊湊型結(jié)構(gòu)，軸承孔同心度高，長(zhǎng)期使用無(wú)卡阻。
6.4零件鎖定桿由凹球形碗機(jī)加工件與專用安裝板構(gòu)成。手柄操作中定位桿掉入球形碗不會(huì)出現(xiàn)手柄操作卡阻現(xiàn)象。
6.5國(guó)內(nèi)外獨(dú)創(chuàng)的手柄自動(dòng)回歸零位機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具有復(fù)位構(gòu)件磨損后復(fù)位功能自動(dòng)補(bǔ)償功能，復(fù)位機(jī)構(gòu)在涂潤(rùn)滑脂的情況下進(jìn)行臺(tái)架壽命考核。機(jī)構(gòu)壽命試驗(yàn)到250萬(wàn)次以后，由于復(fù)位滾輪孔及滾輪軸磨成橢圓，滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件加速磨損，一般情況下，手柄就不能再回到準(zhǔn)確零位位置，造成零檔位無(wú)電氣信號(hào)，開(kāi)機(jī)時(shí)起重機(jī)不能正常起動(dòng)，此時(shí)就必須換新的“操縱桿”。而該機(jī)構(gòu)仍能使手柄正?；貧w零位。當(dāng)壽命試驗(yàn)到600萬(wàn)次時(shí)，因復(fù)位構(gòu)件已磨損很?chē)?yán)重，手柄的自動(dòng)回歸零位功能有所下降。此時(shí)需要將復(fù)位拉簧由下邊的檔孔撥到上邊的檔孔上，由于復(fù)位力臂的變化，復(fù)位功能恢復(fù)如初，繼續(xù)實(shí)驗(yàn)，直到試驗(yàn)1000萬(wàn)次（相當(dāng)于港口門(mén)座起重機(jī)輪班工作10年時(shí)間的操作次數(shù)），復(fù)位機(jī)件已磨損的相當(dāng)嚴(yán)重，復(fù)位滾輪孔壁，復(fù)位滾輪軸已磨去大半，但仍能正常操作。這個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)思新穎，實(shí)用可靠。
6.6整機(jī)扎實(shí)，緊固、耐用，機(jī)械壽命1000萬(wàn)次，正常使用下電氣壽命800萬(wàn)次，其壽命可高出進(jìn)口貨1倍以上。
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