一、<SJ>P-VNSO系列港機(jī)經(jīng)典操縱桿
發(fā)布日期： 2025-2-19 本文被閱讀 176 次
專利號(hào)：ZL2021 22302788.X
前言：
<SJ>P-VNSO系列港機(jī)經(jīng)典操縱桿是我公司專家團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)4年，以德國S+B公司的VNSO操縱桿為參考機(jī)型升級(jí)迭代。按照壽命周期中免維修、無故障長期運(yùn)行的目標(biāo)打造。自主創(chuàng)新研發(fā)出的一款非常堅(jiān)固的高端經(jīng)典操縱桿。該操縱桿為國內(nèi)港口吊機(jī)、岸橋機(jī)等配套和維修備件，也可用于重要場合的冶金起重機(jī)上。其性能、整機(jī)可靠性、操作舒適性達(dá)到德國S+B同類機(jī)型先進(jìn)水平。機(jī)械壽命、電壽命和性價(jià)比遠(yuǎn)高于國外品牌?？商娲M(jìn)口產(chǎn)品。主要安裝于聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)或室內(nèi)操作臺(tái)上，用于控制電機(jī)的加速、運(yùn)行和制動(dòng)。是一款名符其實(shí)的大國品牌，是中國人的驕傲，值得客戶放心選用。
一、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：
（1）、符合IEC947，VDE0660 ；
（2）、執(zhí)行JB/T13480—2018中國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；
（3）、內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)械壽命1000萬次，電氣壽命800萬次。
二、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新特點(diǎn)：
1、各轉(zhuǎn)動(dòng)支承小型滾珠軸承化。（德國、法國同類產(chǎn)品均為滑動(dòng)套）
2、配套觸頭組由易損件升級(jí)為正常零部件。
3、獨(dú)創(chuàng)的手柄自復(fù)位機(jī)構(gòu)，零位永不飄移，解決主令自復(fù)位機(jī)構(gòu)壽命短板的世界難題。
4、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、扎實(shí)、耐操作力沖擊。
5、超長使用壽命，超高性價(jià)比。
三、各機(jī)型產(chǎn)品：
四、分類:
1、按凸輪開關(guān)組數(shù)量分為單機(jī)構(gòu)、雙機(jī)構(gòu)兩種類型。單機(jī)構(gòu)主令控制器操縱一個(gè)凸輪組合開關(guān)，手柄“一”字形操作；雙機(jī)構(gòu)主令控制器操縱兩個(gè)凸輪組合開關(guān)，其手柄分為聯(lián)動(dòng)操作和“十”字形操作兩種形式。AB-為前后操作，CD-為左右操作。
2、按手柄是否具備自動(dòng)回零功能分為自動(dòng)復(fù)位型和檔位位置可靠保持型兩種類型；
3、按手柄類型分為零位機(jī)械聯(lián)鎖手柄和航空手柄兩種類型。
4、按輸出電氣信號(hào)分為，開關(guān)量信號(hào)，模擬量信號(hào)和數(shù)字信號(hào)三種類型。
5、按結(jié)構(gòu)分類：
機(jī)型一，手柄自復(fù)位、有檔位手感，輸出開關(guān)量信號(hào)；
機(jī)型二，手柄自復(fù)位、無檔位手感、帶德國S+B編碼器連接裝置（專用維修機(jī)型）；(替代德國S+B公司Vnso操縱桿)
機(jī)型三，手柄自復(fù)位、無檔位手感、帶德國S+B編碼器，輸出數(shù)字信號(hào)；
機(jī)型四，手柄自復(fù)位+帶電位器，輸出模擬信號(hào)；
機(jī)型五，有檔位手感，檔位位置保持可靠
五、型號(hào)舉例、分合程序 ：
1、型號(hào)舉例、意義及含義：
1、分合程序及程序號(hào)：
六、控制器的主要技術(shù)參數(shù):
1 、基本參數(shù)表
2、適用于連續(xù)工作制和斷續(xù)周期工作制。操作頻率不大于每小時(shí)1200次，負(fù)載因數(shù)為 40%。
3、手柄操作力：手柄自復(fù)位型11N,檔位順滑省力；檔位可靠保持機(jī)型10N。均符合人體工學(xué)。
4、操作手柄每個(gè)方向操作機(jī)構(gòu)的機(jī)械壽命1000萬次，觸頭組的電壽命800萬次。
5、每個(gè)操作方向機(jī)構(gòu)可安裝2-6個(gè)觸頭總成。
6、檔位：
7、環(huán)境條件：作用溫度-40°C——+85°C。
8、防護(hù)：上部IP54,下部安裝于防塵防潮空間內(nèi)。
七、外形及安裝尺寸:
1、操縱桿外形
八、配套電器元件:
技術(shù)參數(shù)：
配套電位器制造商：寧波市北侖機(jī)械電器有限公司
九、安裝、操作及維護(hù)保養(yǎng)：
1、安裝：
1）.機(jī)械聯(lián)鎖手柄主令安裝：將防塵罩下端從安裝壓蓋上脫出，暴露安裝壓蓋，松掉安裝壓蓋上的4-M4緊固螺釘，然后將安裝壓蓋從操作手柄上取下。此時(shí)將操縱手柄連同防塵罩一起從操作臺(tái)面安裝孔中由下向上穿出。然后將安裝壓蓋重新套上，用4-M4螺絲將安裝壓蓋和主令固定在操作臺(tái)面上。蕞后將防塵罩重新套裝在壓蓋上（先套好四個(gè)角，然后再將防塵罩四邊貼緊在安裝壓蓋上）。蕞后對(duì)主令的各觸點(diǎn)按照主令的分合程序進(jìn)行接線，運(yùn)行調(diào)試。
2）.航空手柄機(jī)型安裝：擰下安裝壓蓋上的4-M4緊固螺釘，并將安裝壓蓋從航空手柄中取下（航空手柄不得拆卸）。將航空手柄通過操作臺(tái)面φ70的安裝孔中從下面向上穿出。然后將卸下的安裝壓蓋重新套入航空手柄上，再用4-M4螺釘通過58*58或67*67的φ5孔將安裝壓蓋和主令殼體固定在操作臺(tái)面上。將防塵罩重新套裝在安裝壓蓋上。手柄操作自如，主令的安裝即可完成。
3）.觸頭組接線：本觸頭組接線系德國杰斯曼和S+B公司操縱桿觸頭組接線方式。即選用U型接線端子并擰緊。不建議使用管型接線端子。
4）.觸頭組的更換：
a.拆卸觸頭組:上推觸頭組兩側(cè)的拆卸塊到位后，向下抽觸頭組，即可從主令觸頭組安裝座上卸下。
b.安裝觸頭組：觸頭組兩腳對(duì)準(zhǔn)黑色觸頭安裝座，上推到位即可。
2、操作：
（1）.機(jī)械聯(lián)鎖手柄的操作：
操作方式一、上提操作手柄上的下手球，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，到位后手松開下手球，此時(shí)操作桿處于解鎖狀態(tài)。即可握住上手球進(jìn)行操作。工作結(jié)束后，為防止誤操作，下手球向上少提起，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，手松開后，操作桿進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
操作方式二 、提起下手柄，并將上下手柄一起握住，可直接操作，松開下手柄，主令鎖定。
（推薦操作方式一）
（2）. 航空手柄的操作：航空手柄無零位鎖定裝置，可直接操作。
3、維護(hù)保養(yǎng)：主令每年應(yīng)進(jìn)行保養(yǎng)，對(duì)復(fù)位扭簧、棘輪和機(jī)殼內(nèi)的各運(yùn)轉(zhuǎn)部位進(jìn)行清洗，涂潤滑脂（保養(yǎng)機(jī)殼內(nèi)的零部件需要打開防塵罩）。
十、訂貨須知及質(zhì)量承諾：
1、訂貨須知：客戶訂購<SJ>P-VNSO操縱桿應(yīng)根據(jù)本推介手冊(cè)提供型號(hào)、數(shù)量、觸頭分合程序、操作形式等事項(xiàng)，并簽訂“工業(yè)品買賣合同”。產(chǎn)品以高配款出廠，如經(jīng)銷商提出采購標(biāo)配款作為維修備件，產(chǎn)品則以標(biāo)配款出廠。
正常維護(hù)下，手柄自復(fù)位高配款質(zhì)保期3年，推薦使用5-8年。標(biāo)配款質(zhì)保期18個(gè)月。
質(zhì)保期首年內(nèi)產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題換新機(jī)。也可按客戶要求返還貨款（主令退回）。
兩年后產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題，免費(fèi)提供維修配件，客戶自行維修。現(xiàn)場無法維修的，返回公司免費(fèi)修理。需要時(shí)，公司可提供周轉(zhuǎn)用操縱桿。超過質(zhì)保期，有償服務(wù)。
本產(chǎn)品為“中國優(yōu)選品牌”。產(chǎn)品出廠合格率100%，品質(zhì)信得過。
十一、聯(lián)系方式：
制造商：山東濟(jì)寧三好電器科技有限公司
通訊地址：山東濟(jì)寧市任城區(qū)觀音閣街道辦事處求賢路（海貝爾骨科醫(yī)院對(duì)過）
網(wǎng) 址：www.aipaidan.com 郵 箱：sanhaodq@163.com
聯(lián)系電話：0537-2356369 13173187611 18053778167
附件：<SJ>P-VNSO港機(jī)經(jīng)典操縱桿研發(fā)介紹
本研發(fā)介紹，希望能幫助客戶更全面更準(zhǔn)確了解<SJ>P-VNSO經(jīng)典操縱桿技術(shù)細(xì)節(jié)，試制試驗(yàn)過程，作為尊敬的客戶選用本款<SJ>P-VNSO經(jīng)典操縱桿時(shí)參考。
一、研發(fā)背景:
2016年河南一煉鋁廠多臺(tái)天車上配置的是德國S+B公司的VNSO帶電位器操縱桿。由于工作環(huán)境差，粉塵多、溫度高，污染嚴(yán)重，VNSO操縱桿因嚴(yán)重磨損報(bào)廢。需及時(shí)更換新的操縱桿。客戶反映，作為維修備件，如果繼續(xù)選用進(jìn)口操縱桿，一是價(jià)格貴，維修成本高，二是供貨周期長，現(xiàn)場等不及。因此客戶多次向我公司求購VNSO操縱桿的國產(chǎn)替代品。2016-2018年，國內(nèi)不斷有港機(jī)客戶向我公司求購S+B國產(chǎn)替代品。德國S+B公司的操縱桿屬于行業(yè)上高端機(jī)，仿造門檻高。直到2008年，國內(nèi)才有一家公司仿制了德國S+B公司VNSO操縱桿投放市場后客戶反映仿制品問題較多，質(zhì)量不太過關(guān)。我公司通過對(duì)港機(jī)考查調(diào)研，國內(nèi)市場對(duì)VNSO國產(chǎn)替代品有旺盛的需求，是一種剛需，市場前景很好?；谶@一判斷，公司專家團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生了開發(fā)VNSO操縱桿的沖動(dòng)。堅(jiān)信外國人能行的中國人怎么能不行呢？決心依靠自主創(chuàng)新，打造國產(chǎn)港口高端操縱桿，打破港機(jī)市場被進(jìn)口品牌長期壟斷的局面。
二、研發(fā)方式：
第 一種方式，囫圇吞棗仿造。這種辦法比較簡單，公司無需專家就能仿制。因?yàn)楝F(xiàn)代三維技術(shù)的普及，只要有實(shí)物，零件就能做出來。這種方式省時(shí)省力，無風(fēng)險(xiǎn)。但這種仿制方法，產(chǎn)品質(zhì)量很難保證。
第二種方式，利用反求工程，或叫逆向設(shè)計(jì)。這仍然是仿制，但在仿制中需要有一定的技術(shù)隊(duì)伍，要吃透原機(jī)的設(shè)計(jì)原理，必要的尺寸鏈計(jì)算和零部件強(qiáng)度計(jì)算。這種仿制方式研發(fā)出來的產(chǎn)品有可能達(dá)到或超過原機(jī)水平。但觀察國內(nèi)多用第 一種仿制方法進(jìn)行仿造。
第三種方式，自主創(chuàng)新研發(fā)。以原機(jī)為參考，重新設(shè)計(jì)，繼承原機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)，去掉原機(jī)設(shè)計(jì)缺陷。使產(chǎn)品性能達(dá)到一個(gè)新高度。但這種自研辦法，在人力、物力、財(cái)力和時(shí)間都會(huì)投入很大，而且失敗的風(fēng)險(xiǎn)也大。對(duì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)專業(yè)水平要求極高，業(yè)務(wù)上要有很深的造詣，能吃透操縱桿的原理，并具備創(chuàng)新能力的各類專業(yè)人才。
經(jīng)過討論、比較，蕞終大家還是選擇了第三種自主研發(fā)的方式。自主研發(fā)產(chǎn)品外形與進(jìn)口品會(huì)有些不同，客戶有個(gè)接受過程，這給產(chǎn)品推介增加難度。在產(chǎn)品推介中必須努力創(chuàng)造使自主研發(fā)的品牌與進(jìn)口品牌產(chǎn)品有同臺(tái)競技的機(jī)會(huì)。自主創(chuàng)新的新品，憑借產(chǎn)品質(zhì)量好，性價(jià)比高再加上完善的售后服務(wù)，一定是蕞后的贏方。
本次產(chǎn)品自主研發(fā)必須吃透、找準(zhǔn)進(jìn)口品牌原設(shè)計(jì)缺陷和存在的主要問題，明確公關(guān)目標(biāo)。本次自主研發(fā)中針對(duì)德國VNSO重點(diǎn)攻關(guān)有三個(gè)方面（參見下圖照片）：1）.手柄自復(fù)位機(jī)構(gòu)耐用性差，零位漂移老大難問題；2）.解決產(chǎn)品不適應(yīng)粉塵多和高溫環(huán)境的問題；3）.機(jī)殼內(nèi)機(jī)件磨損散架的問題。解決這3個(gè)問題，就解決了該產(chǎn)品的短板。任何產(chǎn)品只要有運(yùn)轉(zhuǎn)就會(huì)有摩擦，有摩擦就會(huì)出現(xiàn)元件損壞。好的設(shè)計(jì)就是蕞大限度減輕機(jī)件磨損。讓短板變長板，讓整個(gè)設(shè)計(jì)沒有短板。
三、VNSO（含仿制品）優(yōu)缺點(diǎn)分析：
1）.外觀小巧緊湊，做工精細(xì)。但結(jié)構(gòu)堅(jiān)固性不夠，抗操作力沖擊性不夠。
2）. 壓鑄鋁合金機(jī)殼，滑動(dòng)軸承（套）支承結(jié)構(gòu)，有利于小型化。但不適應(yīng)粉塵多、高溫環(huán)境下工作。從用戶換下來的操縱桿拆解檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)件磨損嚴(yán)重，卡阻，內(nèi)部組件脫落散架。
3). 凸輪組合開關(guān)組中的凸輪軸也是滑動(dòng)套支承，耐磨性差。
4). 電器觸頭組是單斷點(diǎn)結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是分?jǐn)鄷r(shí)機(jī)械阻力小，磨損輕，壽命長。但工藝要求高?？蛻舴从?，仿制品的觸頭組存在接觸不良時(shí)有發(fā)生。
5). 每個(gè)操作方向手柄自復(fù)位機(jī)構(gòu)位于機(jī)殼對(duì)應(yīng)兩側(cè)，其復(fù)位功能由兩套壓簧式復(fù)位機(jī)構(gòu)同步完成。存在裝配工藝性不好問題。舊機(jī)拆解發(fā)現(xiàn)，復(fù)位機(jī)件磨損十分嚴(yán)重。復(fù)位滾輪磨損深達(dá)2毫米。零位嚴(yán)重偏離，復(fù)位機(jī)構(gòu)已脫落失效。從嚴(yán)格意義上講，這種設(shè)計(jì)屬于不成功設(shè)計(jì)。
6)．從港機(jī)客戶總體評(píng)價(jià)看，德國S+B操縱桿的結(jié)構(gòu)緊湊，精巧、制造工藝精湛。在工作環(huán)境比較好的港機(jī)上能正常運(yùn)行4年左右。但不適應(yīng)粉塵、高溫環(huán)境。仿制品制造工藝顯得粗糙，客戶講使用壽命在1-2年左右?？煽啃砸膊钜恍褂弥泄收隙嘁恍?。優(yōu)點(diǎn)仿制品聯(lián)動(dòng)操作發(fā)生機(jī)件卡阻。總之，德國S+B操縱桿在國內(nèi)高端港機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主機(jī)配套中占?jí)艛嗟匚唬捎趪鴥?nèi)產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)，已出現(xiàn)逐步被替代的趨勢(shì)。特別是維修市場已基本被取代。
四、<SJ>P-VNSO高端操縱桿結(jié)構(gòu)創(chuàng)新亮點(diǎn)：
<SJ>P-VNSO高端操縱桿在技術(shù)方案設(shè)計(jì)階段和產(chǎn)品改進(jìn)完善中兼顧 “實(shí)用、管用”的理念，進(jìn)行多輪多處結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。亮點(diǎn)結(jié)構(gòu)主要集中在以下兩個(gè)方面：
1. 獨(dú)創(chuàng)的手柄自復(fù)位機(jī)構(gòu)：
業(yè)內(nèi)人都知道，對(duì)于具有手柄自動(dòng)回零功能的主令控制器，手柄自動(dòng)回零機(jī)構(gòu)質(zhì)量問題長期困擾著生產(chǎn)廠家和使用客戶，始終是無法攻克。幾乎所有主令自復(fù)位機(jī)構(gòu)其機(jī)械壽命都遠(yuǎn)低于主令整機(jī)的使用壽命。正是這一機(jī)構(gòu)的早期故障，使主令控制器的使用壽命大打折扣。
德國S+B公司VNSO操縱桿的手柄自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)算是比較好的了。一是自復(fù)位機(jī)構(gòu)位于機(jī)殼內(nèi)，比較美觀，而且也能用些時(shí)間。但其因機(jī)構(gòu)上部滾輪早期磨損，壽命中后期的回零故障和零位漂移問題一直未能解決。
本公司在解決<SJ>P-VNSO操縱桿的手柄自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)上是下了功夫的。其復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)非常科學(xué)巧妙。我們借鑒了日本的主令控制器上復(fù)位拉簧和復(fù)位搖臂杠桿結(jié)構(gòu)，乍看不夠美觀，但在日本主令控制器上是比較管用的結(jié)構(gòu)。在上部復(fù)位機(jī)構(gòu)中未沿用日本的結(jié)構(gòu)。而是創(chuàng)新研發(fā)了新機(jī)構(gòu)。本手柄自復(fù)位機(jī)構(gòu)有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
其一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是操縱桿使用多年后，復(fù)位機(jī)件雖會(huì)嚴(yán)重磨損，但操作手柄始終穩(wěn)穩(wěn)的停留在正確的零位位置，零位永不飄移。這個(gè)結(jié)構(gòu)的功能是國內(nèi)外各類主令控制器都不具備得功能。
第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是復(fù)位搖臂杠桿結(jié)構(gòu)造型及拉簧掛鉤位置都很科學(xué)。一般情況下，主令手柄搬動(dòng)角度越大，拉簧拉動(dòng)加大，操作力隨著加大，操作費(fèi)力。但我們反復(fù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，隨著搬動(dòng)手柄角度加大，對(duì)操作力幾乎無影響。另外，為降低操作阻力，對(duì)檔位、棘輪反復(fù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，努力降低機(jī)構(gòu)阻力，并把手柄操作力優(yōu)化到和德國S+B相同的10-11N水平，使操作順滑、省力，符合人機(jī)工程學(xué)。
第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)，復(fù)位杠桿上我們?cè)O(shè)計(jì)了多個(gè)拉簧掛鉤槽，新機(jī)出廠時(shí)，我們將拉簧掛在下部槽上。隨著主令被使用3-4年以后，復(fù)位機(jī)件各處會(huì)出現(xiàn)明顯的機(jī)件損，零件間隙加大，拉簧的有效復(fù)位動(dòng)能會(huì)降低，但仍能復(fù)位。如果此時(shí)將拉簧掛鉤上移一檔。復(fù)位功能恢復(fù)如初。本創(chuàng)新復(fù)位機(jī)構(gòu)復(fù)位功能強(qiáng)大、可靠。臺(tái)架試驗(yàn)表面，主令在運(yùn)行1000萬次后，機(jī)件都磨損相當(dāng)嚴(yán)重，但復(fù)位機(jī)構(gòu)仍能工作。
手柄自復(fù)位這個(gè)困擾國內(nèi)外主令控制器多年的技術(shù)難題被我們的科技人員徹底攻克，點(diǎn)贊。
2）.觸頭組： 配套電器觸頭組原型為德國杰斯曼V6多軸控制器上的觸頭組，經(jīng)本公司升級(jí)改造后，由原易損件升級(jí)為正常零部件。電氣壽命超高，達(dá)到與操縱桿整機(jī)同壽命。臺(tái)架帶電負(fù)載試驗(yàn)到1000萬次，觸頭組仍能正常工作。本觸頭組用于高配款機(jī)型。
3）. 傳動(dòng)箱實(shí)現(xiàn)軸承化：齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的支承實(shí)現(xiàn)小型軸承化。外形尺寸與進(jìn)口機(jī)型相同。機(jī)箱堅(jiān)固、扎實(shí)。
4）. 凸輪開關(guān)組獨(dú)創(chuàng)支撐結(jié)構(gòu)：凸輪開關(guān)組獨(dú)創(chuàng)支撐結(jié)構(gòu)為公司獨(dú)創(chuàng)，結(jié)構(gòu)中機(jī)件相互位置精度高，凸輪軸兩端支承滾珠軸承化。凸輪軸傳動(dòng)靈活，無磨損。觸頭組運(yùn)行無卡阻。
5）. 檔位保持機(jī)型，檔位保持時(shí)不脫檔：檔位保持機(jī)型檔位控制由棘輪、搖臂、滾子、拉簧等機(jī)件組成。為了使檔位可靠保持，我們?cè)谄渲械囊粋€(gè)搖臂上增設(shè)一個(gè)輔助壓簧，使檔位保持處于檔位時(shí)（操作司機(jī)松開操作手柄），手柄仍能穩(wěn)穩(wěn)的停留在保持的檔位上，并能經(jīng)受一定的振動(dòng)沖擊。為使操作順滑省力，我們把手柄力設(shè)定在13N，符合人機(jī)工程。此類操縱桿操作順滑，聯(lián)動(dòng)操作不費(fèi)力且檔位清楚，檔位聲清脆。
6）.采用零位機(jī)械聯(lián)鎖的操縱桿，其定位桿鎖定件沿用<SJ>P-QT18成熟的凹球形定位件。這種定位件蕞大的好處是手柄操作中定位桿不慎掉入球形碗中，不會(huì)出現(xiàn)操作卡阻現(xiàn)象。這一點(diǎn)，S+B的VNSO操縱桿是不具備的。
五、研發(fā)過程:
2018年下半年，公司專家團(tuán)隊(duì)對(duì)S+B公司VNSO操縱桿的國產(chǎn)替代品開展研發(fā)。完全以德國S+B公司VNSO型操縱桿為參考機(jī)型，進(jìn)行具體技術(shù)設(shè)計(jì)。本次研發(fā)的目標(biāo)是通過一系列的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，過濾掉原機(jī)設(shè)計(jì)的不足之處，保留原機(jī)的亮點(diǎn)結(jié)構(gòu)，升級(jí)迭代，打造出一款 “好用、管用、耐用”的高端<SJ>P-VNSO機(jī)型，奉獻(xiàn)給社會(huì)。
2019年一季度，有檔位手感、帶手柄自復(fù)位的蕞有代表性的第 一輪基礎(chǔ)樣機(jī)被研發(fā)出來。并對(duì)其機(jī)械壽命、電壽命進(jìn)行了250萬次的初期試驗(yàn)（試驗(yàn)頻率3600次/小時(shí)），試驗(yàn)中未發(fā)現(xiàn)大的質(zhì)量問題。
初期試驗(yàn)結(jié)束后，于2019年5月試產(chǎn)30臺(tái)，發(fā)往江蘇張家港客戶進(jìn)行實(shí)際使用考核。使用中未發(fā)現(xiàn)大的質(zhì)量問題。但客戶反映，手柄操作力稍偏大，女司機(jī)操作一個(gè)班下來，感覺手累。出廠時(shí)按照J(rèn)B/T13480-2018行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)手柄操作力不大于25N規(guī)定，把操作力設(shè)計(jì)為
14-20N?？磥硇袠I(yè)標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于操作力的規(guī)定有點(diǎn)不接地氣。公司得到反饋信息后極為重視，用戶的要求就是我們的工作目標(biāo)，堅(jiān)決把手柄操作力降到德國進(jìn)口機(jī)11N的先進(jìn)水平。于是公司專家研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)影響操作力的各相關(guān)機(jī)件如棘輪大小、棘爪槽的深淺、復(fù)位搖臂杠桿的形狀等進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，蕞大限度減少操作中各機(jī)件間的摩擦阻力。歷經(jīng)一年多辛勤工作，多輪的反復(fù)改進(jìn)優(yōu)化，直到2021年下半年，手柄操作力蕞終降到了理想的11N，與國外同類機(jī)型操作力相同，操作變得舒適，得到用戶的贊許。
2021年下半年又試制出帶電位器的機(jī)型，可替代德國S+B公司VNS022QU18CVR 9P1.9P1操縱桿。
2022年上半年，試制出<SJ>P-VNSO22.FU(N)16AKVRipz9p1.9p1帶德國編碼器連接裝置的港機(jī)專用維修機(jī)型。此機(jī)型也是針對(duì)港機(jī)客戶的維修需要而研發(fā)的。情況是這樣的：不少港機(jī)出廠配置的是德國S+B操縱桿。操縱桿使用壽命與編碼器使用壽命懸殊很大。操縱桿使用幾年就因?yàn)闄C(jī)械磨損而壞掉時(shí)，編碼器幾乎沒有損壞。客戶求購不含編碼器的操縱桿。為滿足客戶這一剛需，我們又開發(fā)出帶編碼器連接裝置的機(jī)型。2022年下半年，該機(jī)型正式投放市場。操作手感與進(jìn)口機(jī)型同樣好，聯(lián)動(dòng)操作不卡組。用戶評(píng)價(jià)很高。
2024年又上馬帶航空手柄機(jī)型。重點(diǎn)為港機(jī)生產(chǎn)企業(yè)配套服務(wù)，也用作維修配件。
至此，整個(gè)自主研發(fā)過程歷經(jīng)五年，公司耗費(fèi)大量人力、物力和時(shí)間。研發(fā)成本很高，但也達(dá)到我們研發(fā)目標(biāo)。現(xiàn)產(chǎn)品正在市場上發(fā)揮著替代進(jìn)口產(chǎn)品的重要作用。
六、臺(tái)架試驗(yàn)
2022年下半年，由于<SJ>P-VNSO操縱桿技術(shù)已成熟，產(chǎn)品已過關(guān)。為了盡快驗(yàn)證產(chǎn)品使用壽命能否達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，需要通過臺(tái)架帶電負(fù)荷壽命試驗(yàn)來驗(yàn)證。按照設(shè)計(jì)機(jī)械壽命1000萬次，電壽命800萬次的目標(biāo)進(jìn)行考核。隨機(jī)從批量生產(chǎn)的產(chǎn)品中抽出一臺(tái)，有檔位手感、手柄自復(fù)位機(jī)型進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)。
附：試驗(yàn)報(bào)告表
七、綜合評(píng)價(jià):
整機(jī)結(jié)構(gòu)扎實(shí)、堅(jiān)固。外形在緊湊、美觀上面稍遜進(jìn)口品牌。產(chǎn)品按等強(qiáng)度、等壽命設(shè)計(jì)，無短板設(shè)計(jì)缺陷。
產(chǎn)品性能、手感、操作舒暢性符合人機(jī)工程，與進(jìn)口品牌達(dá)到同等先進(jìn)水平。
臺(tái)架試驗(yàn)表明，產(chǎn)品的使用壽命、性價(jià)比、耐用性遙遙領(lǐng) 先進(jìn)口品牌。是進(jìn)口產(chǎn)品的理想替代品。已投放市場的產(chǎn)品得到用戶的廣泛認(rèn)可，產(chǎn)品口碑很好。
結(jié)論：本產(chǎn)品開發(fā)十分成功。
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